本发明公开了属于电化学电源材料制备技术领域的一种磷位部分取代型磷酸铁锂粉体的制备方法。该锂离子电池正极材料磷酸铁锂用分子式LiFeP_1－yD_yO₄表示，其具体制备方式是取代物与母体原料一次混合，经二次煅烧的固相法合成。即按锂盐、亚铁盐和磷酸盐与取代物按摩尔比一次混料，烘干、低温预烧和高温二次煅烧，得到磷位取代型磷酸铁锂粉体。以硼、钨、硫和硅的化合物或单质为取代物，易于通过传统的固相方法在母体磷位实现有效的取代，显著提高电池容量和循环电性能，很有实用价值，在常用二次锂离子电池和动力能源电池正极材料领域具有广泛应用前景。