本发明公开了属于电化学电源材料制备技术领域的一种氧位掺杂型磷酸铁锂粉体的制备方法。该锂离子电池正极材料磷酸铁锂用分子式LiFeP(M_xO_4－x)表示，其具体制备方式有掺杂物与母体原料一次混烧或掺杂物与母体预烧料用固相法合成。即按锂盐、亚铁盐和磷酸盐按摩尔比混合成母体原料混合浆料，再与掺杂物按摩尔比混合的一次混料，烘干、煅烧；或先将母体预烧料混料预烧后再与掺杂物混合，在上述条件煅烧，得到氧位掺杂型磷酸铁锂粉体。以阴离子化合物或单质为掺杂物，易于通过传统的固相方法实现在母体氧位的有效掺杂，显著提高电池容量和循环电性能，很有实用价值，在常用二次锂离子电池和动力能源电池正极材料领域具有广泛应用前景。