本发明公开了一种紫杉醇缓释纳米粒、制备方法及其应用，紫杉醇缓释纳米粒是用下述方法制成：(1)将聚酯类生物可降解高分子材料、泊洛沙姆188或泊洛沙姆407或聚乙二醇和紫杉醇溶于丙酮中；(2)将步骤(1)制成的溶液加入到聚乙烯醇水溶液或泊洛沙姆188水溶液；(3)除去丙酮；(4)离心，收集固化的纳米微粒，用蒸馏水洗涤；(5)冷冻干燥即得到紫杉醇缓释纳米粒，本发明利用聚酯类生物可降解高分子材料与泊洛沙姆188或泊洛沙姆407或聚乙二醇类共混物作为纳米载体与抗癌药物紫杉醇组成纳米控释系统，控制药物的缓慢释放，紫杉醇缓释纳米粒给药后，纳米级紫杉醇与肿瘤组织接触并向其内部渗透，对肿瘤组织产生强大杀伤作用。