防止偏离行车线装置
专利权的终止
摘要
在本车辆牵引着被牵引车辆的情况下，本车辆也可以适当地避免偏离。防止偏离行车线装置在有偏离倾向且检测出牵引的情况下(步骤S41、步骤S44)，利用校正用横摆力矩Mt对通常的行车线避免偏离控制中使用的目标横摆力矩Ms进行校正(步骤S45、步骤S46)，该校正用横摆力矩Mt基于从被牵引车辆向本车辆的输入，该从被牵引车辆向本车辆的输入是由于利用该行车线避免偏离控制，本车辆产生避免偏离动作引起而产生的。
基本信息
专利标题 ：
防止偏离行车线装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1796206A
申请号 ：
CN200510135217.4
公开（公告）日 ：
2006-07-05
申请日 ：
2005-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
岩坂武志
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
何立波
优先权 ：
CN200510135217.4
主分类号 ：
B60W10/18
IPC分类号 ：
B60W10/18 B60W10/04 B60W10/20 B60W30/12 B60T8/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W10/00
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制
B60W10/18
包括刹车系统的控制
法律状态
2014-02-26 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101573760651
IPC(主分类) : B60W 10/18
专利号 : ZL2005101352174
申请日 : 20051227
授权公告日 : 20101006
终止日期 : 20121227
号牌文件序号 : 101573760651
IPC(主分类) : B60W 10/18
专利号 : ZL2005101352174
申请日 : 20051227
授权公告日 : 20101006
终止日期 : 20121227
2010-10-06 ：
授权
2006-08-30 ：
实质审查的生效
2006-07-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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