防止偏离行车线装置
专利权的终止
摘要
可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。
基本信息
专利标题 ：
防止偏离行车线装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1796205A
申请号 ：
CN200510135514.9
公开（公告）日 ：
2006-07-05
申请日 ：
2005-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
尾崎真弘今泉隆司田中智规
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
何立波
优先权 ：
CN200510135514.9
主分类号 ：
B60W10/04
IPC分类号 ：
B60W10/04 B60W10/18 B60W30/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W10/00
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制
B60W10/04
包括动力单元的控制的
法律状态
2011-03-16 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101056295735
IPC(主分类) : B60W 10/04
专利号 : ZL2005101355149
申请日 : 20051228
授权公告日 : 20090520
终止日期 : 20100128
号牌文件序号 : 101056295735
IPC(主分类) : B60W 10/04
专利号 : ZL2005101355149
申请日 : 20051228
授权公告日 : 20090520
终止日期 : 20100128
2009-05-20 ：
授权
2006-08-30 ：
实质审查的生效
2006-07-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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