本发明提供一种汽车追尾预警避撞方法及装置，包括：行车数据监测单元，用于对本车行车数据进行监测采样；防撞信息发射接收单元，用于防撞信息的发射和接收；电子控制单元，用于分析处理采样数据生成防撞信息和接收防撞信息，并根据接收的防撞信息对本车的行车状态进行控制，以防止本车与发射防撞信息的它车追尾碰撞，通过以被动接受它车发出的防撞信息来实现追尾预警避撞的目的。