一种车辆主动避撞路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种车辆主动避撞路径规划方法，步骤如下：1）建立人工势场法的数学模型；2）通过上述人工势场法算法生成预规划路径；3）基于重定向自逼近理想解排序法确定路径评估系数中的参数大小；4）设计改进的粒子群优化算法，以路径评估系数作为目标函数，结合改进的粒子群优化算法对预规划路径进行优化，即路径重规划阶段；5）重复执行步骤1）‑4），直至到达避障终点。本发明的方法能够有效躲避障碍物，并具有良好的实时性，能有效降低车辆侧翻风险。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆主动避撞路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355895A
申请号 ：
CN202111527656.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴海啸赵万忠栾众楷
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202111527656.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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