车辆避撞

授权

摘要

预测目标对象的路径。基于预定主车辆加速度和预定主车速度中的至少一个来预测非移动主车辆的路径。至少部分地基于主车辆的预测路径确定目标的威胁数，该威胁数表示目标和主车辆之间的碰撞概率。当威胁数高于威胁数阈值时，致动制动器。

基本信息

专利标题：

车辆避撞

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107458374A

申请号：

CN201710382921.2

公开（公告）日：

2017-12-12

申请日：

2017-05-26

授权号：

CN107458374B

授权日：

2022-04-29

发明人：

马修·约瑟夫·门哈特亚历克斯·莫里斯·米勒罗杰·阿诺德·特朗布利盖瑞·桑阿赫桑·卡马尔蒋方军

申请人：

福特全球技术公司

申请人地址：

美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司

代理人：

刘小峰

优先权：

CN201710382921.2

主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W30/095 B60W30/09 B60T7/12