车辆避撞
授权
摘要

预测目标对象的路径。基于预定主车辆加速度和预定主车速度中的至少一个来预测非移动主车辆的路径。至少部分地基于主车辆的预测路径确定目标的威胁数,该威胁数表示目标和主车辆之间的碰撞概率。当威胁数高于威胁数阈值时,致动制动器。

基本信息
专利标题 :
车辆避撞
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN107458374A
申请号 :
CN201710382921.2
公开(公告)日 :
2017-12-12
申请日 :
2017-05-26
授权号 :
CN107458374B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
马修·约瑟夫·门哈特亚历克斯·莫里斯·米勒罗杰·阿诺德·特朗布利盖瑞·桑阿赫桑·卡马尔蒋方军
申请人 :
福特全球技术公司
申请人地址 :
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
代理机构 :
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 :
刘小峰
优先权 :
CN201710382921.2
主分类号 :
B60W30/095
IPC分类号 :
B60W30/095  B60W30/09  B60T7/12  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-04-29 :
授权
2019-06-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/095
申请日 : 20170526
2017-12-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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