本发明涉及一种用于提高机动车的行驶安全性和/或舒适性的方法，其中，a)由设置用于提高安全性功能的车辆控制装置或一组相关的控制装置——例如制动控制装置和/或行驶动力学控制装置、约束系统的控制装置、电子转向系统的控制装置、底盘控制装置、发动机控制装置、或用于舒适功能的控制装置——产生数据，并且该数据与导航系统的数据或制图数据在逻辑上结合，其中导航系统包括制图数据；b)所述制图数据与通过车辆上的传感器直接或间接检测到的关于当前行驶条件的信息一起用于确定当前的危险值，并且c)根据所述危险值，执行对带有提高安全性任务的功能组的干预。特别地，除了或替代所述干预，产生视觉的、听觉的或触觉的警告，以警告驾驶员。