机动车的基于MPC的自主行驶功能
公开
摘要
本发明涉及借助基于模型的预测性调整(MPC)来执行机动车的自主行驶功能。尤其提出了为此设置的处理器单元。处理器单元通过执行包含机动车的动力总成的纵向动力学模型的MPC算法而被设置成用于，确定位于预测范围(20)内的转矩目标值(21)和位于预测范围内(20)内的速度目标值(19)。根据转矩目标值(21)的水平，在转矩预定运行模式中或在速度预定运行模式中执行机动车的自主行驶功能。在转矩预定运行模式中基于转矩目标值(21)来控制动力总成的驱动机组。在速度运行模式中基于速度目标值(19)来控制动力总成的速度调整器。
基本信息
专利标题 ：
机动车的基于MPC的自主行驶功能
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630775A
申请号 ：
CN201980101349.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
安德烈亚斯·文德策尔托比亚斯·明德尔
申请人 ：
ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请人地址 ：
德国腓德烈斯哈芬
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
潘小军
优先权 ：
CN201980101349.5
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W30/18 B60W20/11 B60W60/00 B60W50/00 B60W10/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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