多功能自主喷药机器人装置、其的行驶控制方法及作业方法
公开
摘要
本发明公开了一种多功能自主喷药机器人装置、其的行驶控制方法及作业方法。该装置包括四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂、果树喷药执行机械臂、喷药组件和整车电气控制箱；农田喷药执行机械臂调节喷施高度和横向喷施距离；果树喷药执行机械臂调节喷施高度和喷施角度；喷药组件包括固定在农田喷药执行机械臂上的第一喷管和固定在果树喷药执行机械臂上的第二喷管；整车电气控制箱控制四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂和喷药组件运行以对农田植株喷药，以及控制四驱电动底盘、果树喷药执行机械臂和喷药组件运行以对果树喷药。该装置可以兼顾使用于农田与果园两种场合，环境的适应能力更强，作业效率高，喷施精确，能节省农药使用量及减少环境污染。
基本信息
专利标题 ：
多功能自主喷药机器人装置、其的行驶控制方法及作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114600856A
申请号 ：
CN202210293197.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
迟瑞娟黄修炼董乃希班超朱晓龙熊泽鑫马悦琦姜龙腾
申请人 ：
中国农业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区圆明园西路2号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐章伟
优先权 ：
CN202210293197.7
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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