本实用新型公开了一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置，包括底盘、减震机构和行走机构，所述底盘的下端固定有减震机构，所述减震机构的下端安装有行走机构，所述底盘的内部安装有电源系统，所述底盘的上端安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有采样电路板，所述采样电路板和行走机构电性连接，所述采样电路板上部设置有工控机，所述支撑架的上端固定有可调节角度的调节臂和路由器，所述调节臂的上端安装有摄像头，所述底盘的前后两端各安装有一组能自由转动的激光雷达组件，所述激光雷达组件与工控机电性连接；本实用新型在减震机构将行走机构所产生的振动迅速衰减，能增强小车的越障能力，能够减小底盘所受到的颠簸和震动。