本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种提高车辆行驶安全性的方法及车辆监控系统，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆进行制动时的刹车压力值，并将制动时的刹车压力值与预设标准进行对比，从而判断车辆的制动功能状态；根据车辆的制动功能状态，将该车辆纳入监控名单进行重点监控或纳入检修名单以为其安排检修；本发明的提高车辆行驶安全性的方法可以精准地判断出车辆的制动功能是否满足使用标准，并及时对制动功能不满足使用标准的车辆进行检修，从而解决现有车辆因制动系统异常导致的驾驶安全性不足的问题，有效地提高了车辆的工作稳定性和安全性；而且，刹车压力值是实时获取的，利于提高本方法的判断效率。