自行式台车的行驶控制方法

专利权的终止

摘要

本发明提供一种具有对转向驱动轮进行控制的行驶控制部的自行式台车的行驶控制方法。该方法如下：按方向变更指令将转向驱动轮以预定角度进行转向，在该状态下使自行式台车前后进退预定距离而使其脱离基线，然后向基线进行转向，使自行式台车返回到基线。此后，自行式台车能够沿基线行驶。

基本信息

专利标题：

自行式台车的行驶控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101057195A

申请号：

CN200580038350.6

公开（公告）日：

2007-10-17

申请日：

2005-11-09

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

丸尾胜竹熊秀史

申请人：

本田技研工业株式会社

申请人地址：

日本东京

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

党晓林

优先权：

CN200580038350.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D1/00

陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪

G05D1/02

二维的位置或航道控制

法律状态

2013-12-25 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101557329800
IPC(主分类) : G05D 1/02
专利号 : ZL2005800383506
申请日 : 20051109
授权公告日 : 20090603
终止日期 : 20121109

2009-06-03 ：

授权

2007-12-12 ：

实质审查的生效

2007-10-17 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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