本发明涉及一种用于探测物体(2)的运动的系统(1)，所述物体包括第一衍射图案(3A)和相对于所述第一衍射图案具有预定取向的第二衍射图案(3B)。所述系统包括：光学装置(4A，4B)，其用于向所述第一衍射图案至少提供第一入射光束，从而从所述第一衍射图案获得第一衍射光束，以及以相对于所述第一入射光束的预定取向向所述第二衍射图案至少提供第二入射光束，从而从所述第二衍射图案获得第二衍射光束。所述系统具有用于基于所述第一衍射光束和所述第二衍射光束的至少其中之一探测所述物体的运动的装置。因此，获得了用于探测物体(2)的运动的更大的平面内旋转范围。本发明还涉及一种设有二维衍射图案(3A，3B)的晶片(2)和用于探测所示物体的运动的方法。