公开了一种用于执行较小侵袭性的手术程序的系统，尤其是用于脊骨固定的装置和方法。该系统包括扩张工具，至少一个工作套管/插入套管，多个螺钉，用于连接螺钉的至少一个固定杆，以及杆插入器。扩张工具可用于扩大在病人身上形成的切口，以形成开口。之后，钻具可用于在椎骨中形成孔。插入套管可连接在螺钉上并插入到所述开口中。螺钉可为多轴型螺钉，并且可使用改锥插入椎骨中。手术者然后可移动插入套管，以便操纵螺钉的头部部分，使得头部部分可对准，以便接受固定杆。杆插入器可用于将固定杆插入头部部分中。在固定杆就位之后，它可锁定在螺钉上，从而将该系统固定就位于脊骨上。