本发明涉及一种用于对传感器的温度漂移自适应补偿的方法，所述传感器被设计用以在操作期间测量机械设备中的轴或传动系的转矩或者力。本发明包含以下步骤：循环地测量传感器信号并且确定相关的温度，基于所测量和存储的数据根据温度计算偏移值，利用所计算的偏移值补偿所测量的信号值，检测传感器何时空载或者接近空载并且如果如此，则将传感器信号值和相关的温度值存储在存储器中并且更新传感器偏移的模型。本发明还涉及用于对这种传感器信号偏移的温度漂移自适应补偿的系统和计算机程序。