工作台的定位控制装置
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明提供一种工作台的定位控制装置，在使用4个支撑单元来对移动工作台的定位进行4轴控制的情况下，使基于其中的3个轴的定位控制非同步地先行进行，在此期间，以剩余的1个轴进行转矩控制，在基于3个轴的定位将要完成前或刚刚完成后，将该剩余的1个轴切换到定位控制来最终定位到目标位置。
基本信息
专利标题 ：
工作台的定位控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101296778A
申请号 ：
CN200580051936.6
公开（公告）日 ：
2008-10-29
申请日 ：
2005-10-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
山崎保
申请人 ：
岩崎系统股份有限公司
申请人地址 ：
日本千叶县
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
曲瑞
优先权 ：
CN200580051936.6
主分类号 ：
B23Q1/44
IPC分类号 ：
B23Q1/44 G05D3/00 G05D3/12 G12B5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q1/00
一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件
B23Q1/25
可移动的或可作调整的工件或工具支承物
B23Q1/44
采用特殊机构的
法律状态
2010-08-18 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
号牌文件类型代码 : 1603
号牌文件序号 : 101004076702
IPC(主分类) : B23Q 1/44
专利申请号 : 2005800519366
公开日 : 20081029
号牌文件序号 : 101004076702
IPC(主分类) : B23Q 1/44
专利申请号 : 2005800519366
公开日 : 20081029
2008-12-24 ：
实质审查的生效
2008-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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