应用于具有弹性杆系的抽油机的方法及系统来使产液量最大化。基于所有井下及地面组件静态和动态性能，计算泵的最大冲程和最小循环周期，而与原动机角速度的范围无关。在优化算法中考虑到了抽油机组件的结构和疲劳强度的范围，最大化泵量以及最小化能耗的同时，确保安全作业。通过控制电动原动机的速度、加速度和扭矩，或者通过控制液压驱动杆式抽运系统内的流率和压力，将计算的优化原动机速度通过游梁抽油机、长冲程或液压驱动抽油机应用到杆式泵上。