用于确定立体视觉中密集差异区的方法
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摘要
在包括从不同的位置拍摄同一个场景的两个照相机(T1，T2)的立体视觉系统中，执行用于确定在由照相机拍摄的数字图像之间的密集差异区的方法，包括以下步骤：获取场景的第一和第二图像(IM1，IM2)，和对于第二图像的每个像素，确定从第一图像上的点到第二图像的这样的像素的、使得光流目标函数最小化的位移；其中光流目标函数包括，对于第二图像的每个像素，以单调增加的方式依赖于在与这样的像素有关的对极线和第一图像的以上的点之间的距离的项，这样的项取决于两个照相机的校准参数和根据校准数据的不确定性被加权。
基本信息
专利标题 ：
用于确定立体视觉中密集差异区的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101347000A
申请号 ：
CN200580052375.1
公开（公告）日 ：
2009-01-14
申请日 ：
2005-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
G·弗朗西尼G·科达拉S·莱普索尼
申请人 ：
意大利电信股份公司
申请人地址 ：
意大利米兰
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
鲍进
优先权 ：
CN200580052375.1
主分类号 ：
H04N13/00
IPC分类号 ：
H04N13/00
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法律状态
2010-09-01 ：
授权
2009-03-04 ：
实质审查的生效
2009-01-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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