用于确定立体视觉中的分散视差场的方法
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摘要
在立体视觉的系统(100)中包括拍摄同一场景的两个相机(T1，T2)，在得知对极几何时执行用于确定分散视差场的方法，包括下述步骤：通过两个相机，从两个不同位置捕获场景的第一和第二图像(IM1，IM2)；选择第一图像中的至少一个像素，所述像素与场景中的某点相关联，第二图像包含也同样与场景的上述点相关联的一点；和计算使成本函数最小化的从所述像素到第二图像中的所述点的移位，该成本函数包括依赖于第一和第二图像之间的差别的项和依赖于从对极直线到第二图像中上述点的距离的项，然后核对其是否属于围绕对极直线的子集的可允许区域(其中允许所述点存在)，以便在相机校准中考虑误差或不确定性。
基本信息
专利标题 ：
用于确定立体视觉中的分散视差场的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101356831A
申请号 ：
CN200580052496.6
公开（公告）日 ：
2009-01-28
申请日 ：
2005-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
G·弗朗西尼S·莱普索尼G·普雷斯蒂
申请人 ：
意大利电信股份公司
申请人地址 ：
意大利米兰
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
李颖
优先权 ：
CN200580052496.6
主分类号 ：
H04N13/00
IPC分类号 ：
H04N13/00
法律状态
2010-09-01 ：
授权
2009-03-25 ：
实质审查的生效
2009-01-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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