移动机器人位置计算系统和充电站返回系统及其使用方法
专利权的终止
摘要
本发明公开了一种移动机器人，能够利用无线信号精确地计算无线信号源的位置，并允许移动机器人使用所计算的位置精确的和快速的返回到充电站。用于移动机器人的位置计算系统包括：无线信号源，用于连续的或周期的输出无线信号；和移动机器人，其包括多个定向天线，用于检测通过无线信号源输出的无线信号，其中，移动机器人经定向天线检测的旋转角度来计算无线信号源的方向，并使用定向天线之间的无线信号检测时间差来计算距无线信号源的距离。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人位置计算系统和充电站返回系统及其使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1853874A
申请号 ：
CN200610003657.9
公开（公告）日 ：
2006-11-01
申请日 ：
2006-01-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑一均
申请人 ：
LG电子株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
樊卫民
优先权 ：
CN200610003657.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-12-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20060109
授权公告日 : 20090603
终止日期 : 20210109
申请日 : 20060109
授权公告日 : 20090603
终止日期 : 20210109
2009-06-03 ：
授权
2006-12-27 ：
实质审查的生效
2006-11-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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