使自行机器人自动返回到充电站的系统和方法
专利权的终止
摘要
提供了使自行机器人(300)自动地返回到充电站(100)的系统和方法。充电站(100)响应通过无线收发器(110)从机器人(300)接收的充电请求信号，通过红外模块(120)发射红外光，并根据红外光发射输出红外发射信号。自行机器人(300)与充电站(100)进行各类数据通信，当它的电池电平低于参考电平时，输出充电请求信号到充电站(100)，并响应来自充电站(100)的红外发射信号，使用从照相机模块(310)输入的图像信息移动回到充电站(100)。机器人(300)包括微处理器(360)，如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光，使用在从照相机模块(310)输入的画面中的红外光的位置信息，控制机器人(300)的移动以便返回到充电站(100)。
基本信息
专利标题 ：
使自行机器人自动返回到充电站的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1876336A
申请号 ：
CN200610003656.4
公开（公告）日 ：
2006-12-13
申请日 ：
2006-01-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任亨得
申请人 ：
LG电子株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
樊卫民
优先权 ：
CN200610003656.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2018-02-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20060109
授权公告日 : 20090311
终止日期 : 20170109
申请日 : 20060109
授权公告日 : 20090311
终止日期 : 20170109
2009-03-11 ：
授权
2007-02-14 ：
实质审查的生效
2006-12-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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