具有自动返回充电座功能的清洁机器人及其使用方法
专利权的终止
摘要
在此公开了清洁机器人，具体公开了包括用于拍摄包括充电座图像的外部图像的照相机单元，将其转换为电图像信息，并外部输出；以及微处理器，用于存储从照相机单元输出的图像信息，在检测返回信号时，基于充电座的图像信息从外部图像获取充电座的位置信息，并使得清洁机器人返回充电座。具有自动返回充电座功能的清洁机器人使用充电座的图像信息检测充电座的方向和位置，由此正确并迅速的返回清洁机器人的充电座。
基本信息
专利标题 ：
具有自动返回充电座功能的清洁机器人及其使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1853552A
申请号 ：
CN200510129650.7
公开（公告）日 ：
2006-11-01
申请日 ：
2005-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑一均
申请人 ：
LG电子株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
樊卫民
优先权 ：
CN200510129650.7
主分类号 ：
A47L9/19
IPC分类号 ：
A47L9/19 A47L9/28 B25J13/08 B25J5/00 G06T1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L9/00
吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
A47L9/10
过滤器；灰尘分离器；除尘器；过滤器的自动交换
A47L9/19
监视吸尘操作的设备
法律状态
2018-12-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A47L 9/19
申请日 : 20051214
授权公告日 : 20090603
终止日期 : 20171214
申请日 : 20051214
授权公告日 : 20090603
终止日期 : 20171214
2009-06-03 ：
授权
2006-12-27 ：
实质审查的生效
2006-11-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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