一种充电站轨道机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型提供了一种充电站轨道机器人,包括机器人本体、轨道和行走机构,机器人本体与行走机构的底部相连,行走机构活动设置在轨道上。所述行走机构包括:支撑框架、固定轴和动力组件,支撑框架套设在轨道上,在支撑框架的顶部中心处设有固定轴,固定轴与支撑框架转动连接;动力组件设置在固定轴的底部端面上,包括轮架和动力轮,轮架的顶面与固定轴转动连接,动力轮安装在轮架底部;在轨道的顶面上设有轮槽,动力轮置于轮槽内部且沿轮槽进行滚动。本实用新型所述的一种充电站轨道机器人,能够适应较小的转弯半径,并且能够灵活的执行转弯动作。
基本信息
专利标题 :
一种充电站轨道机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921006311.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-28
授权号 :
CN210476940U
授权日 :
2020-05-08
发明人 :
朱赫吴楠楠李景云徐建斌张志刚
申请人 :
天津市三源电力设备制造有限公司
申请人地址 :
天津市北辰区北辰科技园区辽河北道8号
代理机构 :
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 :
吕琦
优先权 :
CN201921006311.3
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J19/00 B60L53/30
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-04-06 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 5/02
变更事项 : 专利权人
变更前 : 天津市三源电力设备制造有限公司
变更后 : 天津三源电力智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 300000 天津市北辰区北辰科技园区辽河北道8号
变更后 : 300409 天津市北辰区北辰科技园区辽河北道8号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 天津市三源电力设备制造有限公司
变更后 : 天津三源电力智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 300000 天津市北辰区北辰科技园区辽河北道8号
变更后 : 300409 天津市北辰区北辰科技园区辽河北道8号
2020-05-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载