本发明揭露一种振镜驱动器的调节装置，第二数字模拟转换器与高速比较器连通，系统提供的位置控制信号和参数经可编程门阵列处理，并经数字模拟转换器进行信号转换后输入高速比较器，电机与第一数字模拟比较器和高速比较器连通，电机驱动振镜的位置信号输入高速比较器，高速比较器对两路信号比较后输入至可编程门阵列，可编程门阵列处理后输出的信号输入第一数字模拟转换器，第一数字模拟驱动器对信号进行转换后驱动电机工作。本发明还揭露利用上述调节装置对振镜电机进行调节的方法。本发明调节装置及其调节方法能高精度、高响应速度地对振镜驱动器进行调节，并使驱动器能高长期稳定性地工作。