本发明包括机架、水平转轴和转轮，转轮包括多个沿圆周均布的长方筒形缸体，缸体内固定安装有两根浮漂爬升齿条(5)、二根重物爬升齿条(6)、和两根限位柱(7)，缸体内有一个浮漂性圆柱齿轮(3)，该齿轮的轮辋上有一个扇形槽(9)，该齿轮的铰轴上安装有摆杆(11)，摆杆的自由端固定联接有“工”字形齿轮架(10)及架上的4个重物性圆柱齿轮(13)，浮漂性圆柱齿轮与浮漂爬升齿条相啮，重物性圆柱齿条同时与浮漂性圆柱齿轮和重物爬升齿条相啮，缸体内还装有控制浮漂性圆柱齿轮开始上升时缸体角度的机构，缸体内装满液体，缸体的这种结构可提升缸体的重心，从而在第1相限和第2两相限内增加对转轮的作用力矩，在第3和第4两相限内减少对转轮的反作用力矩，从而使转轮不停地转动，输出扭矩。