本发明提供采用氨基树脂制备聚脲多元醇的方法，其步骤是：将三聚氰胺与甲醛混合搅拌，加入碱性试剂调节pH值，并加热反应，得到三羟甲基三聚氰胺溶液；所得三羟甲基三聚氰胺溶液冷却后，加入过量甲醇，再加热反应，得到氨基树脂溶液；所得氨基树脂溶液加入以仲羟基为主的分子量为3000的聚醚多元醇，减压蒸馏脱除低沸物，再冷却降温，常压下将异氰酸酯迅速加入反应体系，继续反应后，减压蒸馏脱除残余单体，就可得到聚脲多元醇。采用本方法制备聚脲多元醇，操作工艺简单、条件容易控制、成本较低，产品不含卤素、磷、锑等元素，不含水分，黏度低、酸值低，且氧指数高、发烟量少。