本发明公开了一种传感器的信号检测方法，在电容的一个极板上加一定频率的波形信号，当放置在电容两极板上且与两极板绝缘的金属物体状态发生变化，使总电容变大，总阻抗变小，在另一端就检测到来自输入端信号的变化；采用三个电极组成两个电容时，当在两个信号输入端施加一定频率且相位相反的信号，如果外界条件发生变化即放置在电容极板上且与极板绝缘的金属物体状态发生变化，两电容值的变化不同，信号检测端接受到来自两输入端的信号变化也不同；通过对信号检测端采集到的信号进行放大、积分、滤波、比较等处理，即可判断外界条件的变化；这种判别物体状态变化的检测方法具有检测灵敏度高、抗干扰能力强；判断电路简单、易于集成、成本低廉、适合大规模生产等优点。