本发明硬盘驱动器盘片取放装置包括盘片架、翻转组件、吸盘组件及隔片支架，翻转组件包括旋转气缸及其传动的盘片支撑件，吸盘组件包括吸盘、转臂、用于传动吸盘升降的升降驱动件及用于传动吸盘转动的转动驱动件，转动驱动件的输出轴与转臂的一端连接，转臂的另一端与吸盘连接，升降驱动件的输出端支撑转动驱动件，且隔片支架和盘片支撑件均位于吸盘的运动轨迹上。本装置能实现硬盘盘片的自动取放，提高了盘片安装的效率，而且由于转动驱动件传动吸盘转动时同时实现了吸盘于X、Y轴方向的运动，从而使整个取放装置的结构简单，降低了成本。