自锁型高精度旋转驱动马达
专利权的终止
摘要
本发明涉及一种自锁型高精度旋转驱动马达，适用于微型或小型、大力矩、任意行程、高精度、带自锁、双向旋转场合，属于机电技术领域。在本发明的技术方案中，采用了纵向自锁伸缩元件、弧形伸缩元件、纵向箝位伸缩元件构成的驱动复合机构，这些复合机构成组对称地分布，这些伸缩元件在一定的控制时序下通过箝位、伸缩和自锁，实现对摩擦圆盘的直接驱动，从而带动输出轴的旋转。而在不需要旋转的场合，能通过自锁机构保持位姿。输出力矩在数百N·cm以上。本发明可用于工业驱动、机械加工、生物仪器等领域，尤其适合作为各型机器人关节驱动和动静态姿态保持场合使用。
基本信息
专利标题 ：
自锁型高精度旋转驱动马达
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1832325A
申请号 ：
CN200610038946.2
公开（公告）日 ：
2006-09-13
申请日 ：
2006-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
关胜晓汪增福张江涛
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
230026安徽省合肥市金寨路96号
代理机构 ：
合肥华信专利商标事务所
代理人 ：
余成俊
优先权 ：
CN200610038946.2
主分类号 ：
H02N2/00
IPC分类号 ：
H02N2/00 H02N2/10 H02N2/12
法律状态
2020-03-10 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H02N 2/00
申请日 : 20060316
授权公告日 : 20120208
终止日期 : 20190316
申请日 : 20060316
授权公告日 : 20120208
终止日期 : 20190316
2012-02-08 ：
授权
2006-11-08 ：
实质审查的生效
2006-09-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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