本发明涉及一种人力飞行器，这种飞行器依靠人手、腿脚蹬的动力实现飞行动作。它由脚蹬、链轮、链条齿轮等传动机构、曲柄摇杆机构、飞翼、螺旋桨、垂直方向翼、支架(机身)等等组成。它的飞翼沿展长方向顺着转动轴套管的轴心线固定在转动轴套管上，该轴套管与支架(机身)是通过轴承(滚动轴承、滑动轴承)相连接，两个不同轴的螺旋桨转动轴安装在左右飞翼上，安装在转动轴套管内的动力轴通过共轭锥齿轮驱动螺旋桨轴转动。本发明的优点：本发明之人力飞行器可以垂直起降，升空后，转动飞行翼作展翼平行飞行。