本实用新型的陀螺式垂直升降飞行器包括起落架、垂直升降装置、推进装置和控制装置，所述垂直升降装置包括升降发动机、换向驱动装置、下旋翼片、上旋翼片和旋翼框架，经换向驱动装置使下旋翼片、上旋翼片的转动速度相同但转动方向相反，两个反向旋转的旋翼片为机翼式叶片，在升降发动机的驱动下相互作反向高速旋转，可以相互抵消反力矩，使旋翼框架和驾驶盘等能够不随旋翼片转动而保持所需方位，且能像陀螺似的在前进、后退、上升、下降时，保持平稳而不会发生倾斜，具有设计简单合理、体积小、价格低廉、安全性能好等优点，是一种适合城市交通中个人使用的垂直升降飞行器。