一种垂直陀螺仪，安装有陀螺马达的马达壳体通过两轴承与万向框架两框边的中部连接，一轴承端安装有纵向电位计及电刷，另一轴承端安装有导电环及电刷；壳体顶部设有与陀螺马达转轴相连接的修正摆，框架另两框边之一的中部设有通过承端连接的带电刷的横向电位计，DC/AC逆变器经导线与陀螺马达连接；与横向电位计对应位置的框边一端与上锁扶正机构转动副连接，上锁扶正机构的上锁把手可与固定在马达壳体和导电环轴上的凸轮弹性卡扣限位。用机械把手上锁的方式，快速把陀螺转子轴扶正到地垂线位置，本新型集成DC/AC逆变器，勿需再设立如传统的三相独立电源驱动，因而体积大大缩小，在飞行载体中仅占用一小部分空间，使飞行载体可安装其他器件的空间增加。