本发明公开了MEMS陀螺仪，其包括锚点；谐振器，包括等间距间隔设置的八个谐振块以及连接相邻两个谐振块的耦合梁，谐振块通过锚接梁连接于锚点，耦合梁包括第一耦合梁和第二耦合梁，锚接梁可解耦谐振块的径向运动和周向运动，八个谐振块分为一对第一谐振块、一对第二谐振块、一对第三谐振块以及一对第四谐振块；换能器，与谐振器电场耦合；工作模态包括振动模态和检测模态，振动模态下，换能器驱动一对第一谐振块沿第一轴振动以及一对第二谐振块沿第二轴振动，并带动一对第三谐振块沿第四轴振动以及一对第四谐振块沿第三轴振动；检测模态下，换能器用于检测一对第三谐振块沿第三轴的振动和一对第四谐振块沿第四轴的振动。