本实用新型提供了一种微型振动陀螺仪敏感单元及陀螺仪，涉及陀螺仪技术领域，能够满足微型振动陀螺仪的尺寸要求，敏感单元基座直径<30毫米，外壳的外径<25毫米，且具有高定位精度、优良振动鲁棒性的特点；该陀螺仪敏感单元包括外壳、敏感单元基座和谐振子，外壳与敏感单元基座固接，谐振子设于外壳内部；谐振子为高脚酒杯形，包括杯口密封的酒杯部和支撑杆，支撑杆的一端与酒杯部的底端固连，另一端与敏感单元基座固连；谐振子酒杯部的垂直外壁上均匀附着有若干压电陶瓷；压电陶瓷通过导线与接线柱连接，接线柱贯穿式嵌装在敏感单元基座内；该陀螺仪包括所述敏感单元。本实用新型提供的技术方案适用于陀螺仪设计制作的过程中。