一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差辨识方法
实质审查的生效
摘要
一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差辨识方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称引起驻波方位角漂移及控制回路误差的问题。本发明基于存在驱动增益不对称系数k时进动速度模型，使用非线性最小二乘法对误差参数进行辨识，从而计算出驱动增益不对称误差系数，进而解决驻波方位角漂移及控制回路存在误差的问题。本发明方法可以应用于对半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差进行辨识。
基本信息
专利标题 ：
一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114440852A
申请号 ：
CN202210252915.6
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
解伟男王奇奚伯齐孙一为伊国兴王常虹
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
岳昕
优先权 ：
CN202210252915.6
主分类号 ：
G01C19/5776
IPC分类号 ：
G01C19/5776 G01C19/5691
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C19/00
陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率
G01C19/56
使用振动部件的转动敏感装置，例如基于科里奥利力的振动角速度传感器
G01C19/5776
不局限于G01C19/5607至G01C19/5719中的装置的信号处理
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 19/5776
申请日 : 20220315
申请日 : 20220315
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
