一种用于制造可轴向压缩的传动轴组件的方法，该方法包括将第一中空件围绕其中形成有凹槽的成型心轴布置初始步骤。该凹槽包括具有第一径向深度的第一径向向内延伸部分，以及具有第二径向深度的第二径向向内延伸部分。第二径向向内延伸部分从第一径向向内延伸部分开始轴向延伸。然后，第一中空件变形与成型心轴的凹槽相吻合。第二中空件相对于变形的第一中空件放置，并变形与第一中空件的变形部分相吻合。这种变形可以通过机械变形、电磁脉冲成型、液压成型等实现。凹槽的第一径向向内延伸部分在第一中空件中形成第一花键，并且还在第二中空件中形成花键。凹槽的第二径向向内延伸部分在第一中空件中形成第二花键。优选地，第一径向深度大于第二径向深度。