本实用新型血液辐照器放射源运动精确控制装置，用于对放射源运动的控制，属于放射性医疗设备辅助装置，包括数据采集单元、处理器单元、驱动单元和执行部件，数据采集单元的输出端连接处理器单元的输入端，处理器单元的输出端连接驱动单元的输入端，驱动单元的输出端连接执行部件的输入端，放射源固定连接执行部件。通过用采用数据采集单元采集放射源的位置信号并且输送到处理器单元，处理器单元来完成对位置的判断以及频率和方向的控制，并且将动作信号输送给驱动单元，通过驱动单元控制执行部件动作控制放射源移动，结构简单，放射源移动速度的控制精度高、灵活性好，调速方便，通过安装软件可对放射源的运动实施动态控制，保证辐照效果。