本实用新型涉及自适应无级变速器，可用于人力车上，包括固定的支撑轴，由飞轮带动转动的主动盘，由主动盘通过第一滑块组件带动转动的驱动盘，由驱动盘通过第二滑块组件带动的从动盘，以及与从动盘固定连接的轮毂。主动盘和从动盘位于驱动盘的两侧。第一滑块组件和第二滑块组件分别滑动设置在所述第一环槽和第二环槽内、并且通过轴承分别交错设置在所述驱动盘的两侧的径向沟槽内。当负载增加，驱动盘压缩自动变速机构，减少驱动盘与主动盘和从动盘的偏心量，而减少转速比、速度降低力矩增大；而在负载减少，自动变速机构增加驱动盘与主动盘和从动盘的偏心量，而增大转速比、速度升高、力矩减小；具有无需人为控制变速、操控使用方便的优点。