本实用新型是一种四位一体滚动轴承结构。现有滚动轴承的普遍缺点是抗冲击能力较差，高速出现噪声，工作寿命不及液体摩擦的滑动轴承。本实用新型滚动轴承结构形式的主要特点是由外圈、内圈、滚动体和S形保持架等组成；S型保持架安装在滚动轴承外圈与内圈之间，S型保持架在外圈与内圈之间首尾相连均匀排列，滚动体分内外两层交错排列或混交错排列在S形保持架的凹槽内，S形保持架的兜孔结构形状与滚动体作用表面结构形状相似；兼具内外圈的工作特点，能使滚动体分为内外两层并与之作用，在与滚动体互相作用的方向上有一结构空间弹性反变形结构的作用力，实现径向预紧，最终实现轴承四位一体结构特征。