本实用新型涉及到一种健身器具技术领域，尤其是指一种用于人体背部按摩的按摩器，包括一主体，其还包括一套装于主体外的皮套，于主体内设有带蜗轮蜗杆及齿轮齿条传动系统的齿轮箱，主体上还设有一振动器，其中蜗杆设于一电机的输出轴上，两蜗轮对称安装于蜗杆两侧，而与蜗轮固连的转轴一端伸出主体外连接一按摩头，该按摩头上设有以等角度分设并可绕自身轴心自转的三个按摩滚轮。本实用新型的有益效果是：通过蜗轮蜗杆及齿轮齿条传动，实现按摩滚轮同时做出自转和随转动架转动以及随齿轮箱在主体上移动三种动作，以致按摩时有轻重力度和不断变换位置的感觉，达到仿真人手按摩人体背部的效果。