本实用新型涉及一种自动顶紧装置，包括基架、转动连接在该基架上的顶杆，与该顶杆和该基架连接保持该顶杆向顶紧相邻固定物体方向转动的弹性元件，固定连接在该顶杆上并与顶杆转动中心同轴的等径配合件，转动连接在该基架上并与该等径配合件配合的凸轮和凸轮转动装置，该等径配合件与该凸轮的配合满足该顶杆向相邻固定物体方向转动时配合松开、该顶杆逆向相邻固定物体方向转动时配合锁紧，该顶杆的自由端可转动与相邻固定物体接触。本实用新型顶紧装置能够连续保证运动物体移动时所需要的与固定物体间的距离，满足移动要求，同时在有外力使运动物体向静止物体背离时，适应运动物体与静止物体之间的距离变化并保持新的相对距离。