一种三维运动混合机，具有混合桶、动力装置和机架三大部分组成；其中动力装置包括电机减速机构、与减速机构连接的传动机构、通过各自两端的轴承座连接在机架上的两传动轴、以及分别通过万向接头连接在对应传动轴上的Y形摇臂，两Y形摇臂轴线垂直且分别铰接在混合桶的桶底端和出料口端，上述两传动轴中的一轴为与传动机构连接的主动轴，两传动轴呈高低位置设置，其中通过万向接头与铰接在出料口端Y形摇臂连接的传动轴处于低位，两传动轴轴线的垂直连线与水平线之间的夹角β为9～15°。本实用新型将两传动轴原处于同一水平位置改变成呈高低位置设置，混合桶在出料时，混合桶倾斜角减小，出料时，桶体内不存在积料死角。