本实用新型涉及一种制药用二维运动混合机，涉及药品生产设备领域，包括底座、摆动架、转筒，其特征在于：底座上设置角型支撑座，摆动架铰接设置在角型支撑座上，底座上设置有摇摆驱动机构，转筒两端分别设置有进料口和出料口，转筒上对应进料口和出料口位置铰接设置有物料阀门，转筒的内壁上沿周向均布有L型扬料板，L型扬料板与转筒内壁形成一储料槽，转筒外侧壁上沿周向设置有至少两个环形齿槽，摆动架上对应转筒位置开设有用于容纳转筒的容纳槽，摆动架上对应转筒一侧位置分别设置有主动传动齿轮，主动传动齿轮连接有伺服驱动电机一，摆动架上对应转筒另一侧位置设置有环形齿槽相啮合的从动传动齿轮，具备混合效率快、物料混合均匀的效果。