本实用新型属于制药技术领域，尤其为一种制药用三维运动混合机，包括机架、翻转搅拌筒和翻转驱动架，翻转搅拌筒利用螺栓安装在所述翻转驱动架上，翻转搅拌筒的顶端为排放料口，还包括内筒，内筒安装在翻转驱动架内，且内筒筒底的宽度与所述翻转搅拌筒的宽度一致；在翻转搅拌筒的下部安装有拆装组件；在所述翻转搅拌筒内壁与所述内筒外壁之间分布有六组呈等间距环形分布的缓冲稳定组件；本实用新型的制药用三维运动混合机，配套有可拆卸的内筒，同时内筒利用拆装组件进行安装和拆卸，拆装方便，有利于对内筒进行维修和清洁，而不必对翻转搅拌筒进行拆卸，十分方便，且大大降低了频繁拆装对翻转搅拌筒造成的磨损，延长了装置的使用寿命。