伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置
专利权的终止
摘要
本实用新型专利伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置是涉及在多种物体表面360°自由转向四个驱动装置同步行走的装置，其特征在于：转向轴位于驱动轴中心并通过转向支架与磁链轮相连，达到同步转向目的。驱动轴与转向轴可以中心相对转动。驱动轴一端装有同步轮及同步带，另一端有水平伞齿，水平伞齿与垂直伞齿啮合后，将水平转动变成垂直转动，以传动链轮的方式驱动磁铁链轮单元。同步转向与同步驱动各由一个电机通过同步轮及同步带完成。
基本信息
专利标题 ：
伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620021601.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-09-06
授权号 ：
CN201049658Y
授权日 ：
2008-04-23
发明人 ：
吴雳鸣
申请人 ：
吴雳鸣
申请人地址 ：
150040黑龙江省哈尔滨市动力区文治头道街30号207室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620021601.1
主分类号 ：
B62D57/00
IPC分类号 ：
B62D57/00 B60K17/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
法律状态
2012-11-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101346919659
IPC(主分类) : B62D 57/00
专利号 : ZL2006200216011
申请日 : 20060906
授权公告日 : 20080423
终止日期 : 20110906
号牌文件序号 : 101346919659
IPC(主分类) : B62D 57/00
专利号 : ZL2006200216011
申请日 : 20060906
授权公告日 : 20080423
终止日期 : 20110906
2008-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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