本实用新型三角式磁铁链轮驱动万向行走装置涉及的是一种能在各种钢铁材质工作表面行走作业的装置，其特征在于：是由四个三角形式构成的磁铁链条驱动单元，该磁铁驱动单元是通过转向轴承固定在底座上，转向电机通过同步轮和同步带实现磁力驱动单元360°转向，该实用新型提出的方案具有磁力吸附力大，转向摩擦力矩小，转弯灵活，可以在任何角度面上行走作业等特点。