本实用新型提供一种可实现万向传动的变位机夹具。其特点是：在变位机主动轴上安装带有销轴的主动端铰座，主动端铰座上铰接安装有主动端夹具，主动端夹具上安装有与铰轴相垂直的夹持工件一端定位孔的固定销轴和护套；在变位机从动轴上安装带有铰轴的从动端铰座，从动端铰座上铰接安装有从动端夹具，从动端夹具上安装有与铰轴相垂直的夹持工件另一端定位孔的固定销轴和护套，解决了无需重新调整首尾的升降高度，就可实现工件两端不等高度的回转，大大提高了工效，另外本实用新型还具有结构简单、易于制造的优点。