本实用新型属于内燃机技术领域。要解决的技术问题是传统内燃机在输出拉力、推力或对称力做功场合的动力源转换系统复杂，转换效率低，噪音大等问题，解决该问题的技术方案是安装在两个汽缸内的活塞被对称的设有钢索固定位的柱形金属连杆钢性连接，汽缸、活塞、柱形金属连杆和内燃机主体的中轴线共轴，汽缸分别被活塞分成燃烧室和空气压缩腔，内燃机主体的侧壁和空气压缩腔构成密封腔时室，钢索的一端固定在柱状连杆的钢索固定位置上另一端穿过钢索固定轴承、复位弹簧与带圆盘的传动杆连接，传动杆的另一端穿过密封组件到达机壳外部。本实用新型的主要用途是做为扑翼飞行器的动力源。